stewart机构
![平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度](https://imgs.wantubizhi.com/img/ADDA3C5D760C6828B77B505A29D43E83B5CAD23A67BD904977662E8F5D3F97767D7B53C01CF14675449DA0064CE6832F331B74D41A7F84FB09FFE4E4786B8EC09100E99C9DA64A271BBEBF13E94A8830D4B8C5F6468BDC32768BC96E59990EAC)
平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度
图片尺寸470x290![(6自由度-s6)经典的 stewart 并联机构,轻松实现空间 6自由度运动](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E90959CB231394EAA8072E7246C1EC1F4C5E53165599780C09C1C3F9EC40D9AA9E61B536022D4735E7C9C621EF6748962447CEF4740E3CB211DF11332F176678B193EC0F7D94680C8BB21F5D3F6412936A)
(6自由度-s6)经典的 stewart 并联机构,轻松实现空间 6自由度运动
图片尺寸950x1080![机器人高精度高稳定性低成本大负载 产品介绍 经典的stewart并联机构](https://imgs.wantubizhi.com/img/ADDA3C5D760C6828B77B505A29D43E8334C505F56C4CEC933F21B0882E9DBA127F790454DD0356FB48A89967FB7854AE51208CB6204BE9ED616D8151B65ED66B01B2821C21BD0596683B66E317F27159D88CA8B32E3AC82DD2BC9DB05B3164E7)
机器人高精度高稳定性低成本大负载 产品介绍 经典的stewart并联机构
图片尺寸585x574![产品图片](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E945C7B608E91B63BF9AB04E318B103BA5DC31D83BBFA8800DA252E2E47423ED47C8D02A22B77A25E54F87F94C4493D38FA0C4A1A8641FA2F1A52B831FCD478D00C875989821CC5E407C50E203883FE03A)
产品图片
图片尺寸395x387![个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰)组成6-6形机构,称为stewart平台](https://imgs.wantubizhi.com/img/ADDA3C5D760C6828B77B505A29D43E83E3D9E970CDA7E1BC5CA2D2A9E5C3EC5FA42D3984CBCF9F22220B49AA3DD174462A07E9EC99F0EAB18B874EBE9016D0274A6BBFA1C06BA67C2995F73B30C584EAF6AF52108D9946D326EEC8A3F0D14C70)
个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰)组成6-6形机构,称为stewart平台
图片尺寸740x367![丽莎老师讲机器人之能让fast看得更清楚的机器人声音](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E9CC0A73EE9BC837C424786C6B210406FBE49EF16BD5EA8D4F977624C06778D5528612DC5C83C2BA2F3C2A87263772181FA57416D2657A95A46FF59AA48FBBBF0CC4879714E697BA624301978F221CFB60)
丽莎老师讲机器人之能让fast看得更清楚的机器人声音
图片尺寸580x386![而不同用途的 stewart-gough 平台构型设计也不同,作为隔振平台时](https://imgs.wantubizhi.com/img/ADDA3C5D760C6828B77B505A29D43E830958224D918A99BE7D62CBD5846430913D4E7C6B5B125B1408FD318F110F1CD0793B6545B2FDD4A79242A85CE3C80685C4A61B9033A8E8E8CF4E4469BD6FA28E10BD6FBD952B36402D0CA3AE472FDA67)
而不同用途的 stewart-gough 平台构型设计也不同,作为隔振平台时
图片尺寸354x532![h-845六足stewart平台并联机构3d模型图纸](https://imgs.wantubizhi.com/img/ADDA3C5D760C6828B77B505A29D43E834CBF541A865DB47E313BC977EECE8FFE14FF99D387CB09B3825500441EA6743CF277AA716617624D4FF6CC19455B629770460AE0351F9A59B8D9C3227CEF193745DE4281265442887027B980F8E60CCC)
h-845六足stewart平台并联机构3d模型图纸
图片尺寸1728x1080![新闻中心 行业新闻 3自由度并联机构种类较多,形式较复杂,一般](https://imgs.wantubizhi.com/img/735A5D1F980B52A636CC46F12F2D1A73BC76A02E0C8775DFB424048AE25A9A8C155C53EAB7C9246156146F26A896DD2F48078AED82F450562AB3B69D4AF958114BFC1E443F6821678F94DF6451CCB80EDC3178B82C22AA93A677E82E486218FC)
新闻中心 行业新闻 3自由度并联机构种类较多,形式较复杂,一般
图片尺寸500x367![由于其刚度高和重负载的优点,stewart机器人常被用于各种重载的模拟台](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E9ED288AAC480BDC1003F9038B7D8482EF1A3ED5372EB0C7DC82969F529E8CDCE01F46BCEDB843781B80E106016E38ADBA40E527B2DC4789CE158F6E51467889E3ACA6AB41B5E534DD1A063C3464D59A12)
由于其刚度高和重负载的优点,stewart机器人常被用于各种重载的模拟台
图片尺寸259x268![并联机构的典型应用▼01 运动模拟器▲波音747飞行模拟器▲波音737](https://imgs.wantubizhi.com/img/735A5D1F980B52A636CC46F12F2D1A7304355119699B9F7F2B3A4A3AE0D6C8D303B77CB25DF360EF8FEA1184426F8B987AB268A1025A8D183335F4BB9D7D47030120B53E9B56643A99420DDB2FDAE79C62C3A7E65E550056E0E183C1E1ECB0F2)
并联机构的典型应用▼01 运动模拟器▲波音747飞行模拟器▲波音737
图片尺寸580x386![它是一台以stewart平台为基础的5坐标立式加工中心,标志](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E90FCB9FB947920175588279C554272741DFD70F393CD3DAFD4F94CD5269A655DA8F11BC1041FC7BD1E3BBA76A4C24EB79D53E83A10A2B2D96BEA1D9B2ABF30211DDBC01E9043AD7537B965FF3144C4C39)
它是一台以stewart平台为基础的5坐标立式加工中心,标志
图片尺寸285x300![看不厌的机械工作动态图让你长见识的原理图147](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E9DA5233DEC4B99376E3AEFE5E1E0499CA1072326005D5BB8E0E99AA5E439CAEAA74878821F6741C67182BE5E5A5D297839B19BB4F5198411E2E678F2E994B4D0931339F40D8C1733867753157565D3C50)
看不厌的机械工作动态图让你长见识的原理图147
图片尺寸360x293![c4d精选参考动态 (36)_图片_gif - 图库-爱给网](https://imgs.wantubizhi.com/img/735A5D1F980B52A636CC46F12F2D1A73BA47C6F284EEE677692318DD75A65F6E1A9DFCCFC2CDC15C7819F30D5B336970567EA1C5B2AF58D0F35611376085EDD0BB82E30A4298B461DF57AFC858EB03062CACD28CB421CE968D889EEBE4B439D7)
c4d精选参考动态 (36)_图片_gif - 图库-爱给网
图片尺寸360x307![stewart并联机器人模糊自适应pid控制仿真](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E9B56D9B61512D924C10023E60D95210AB0F0729710036A4A8B52543321C2FB93769C16CE89A6CB64D2E882148AF49A12543C8E78C6DB0C85819D1ACFE43EC163782391BEB83280982ABA21CF855993A19)
stewart并联机器人模糊自适应pid控制仿真
图片尺寸448x362![stewart并联机器人仿真运动学逆解matlab/simscape](https://imgs.wantubizhi.com/img/ADDA3C5D760C6828B77B505A29D43E83435C565BE4A6BB49B3421D4C8C21B5B402FF27EE1C56726B26A36111F08F74586648E29A8D259C0592BCFA9C0706D48EC198098903324DA7E6BFAE39093F03927D1B0D1B546FB5C50D437AFFD503E51F)
stewart并联机器人仿真运动学逆解matlab/simscape
图片尺寸1160x725![stewart并联机器人运动学逆解可视化仿真](https://imgs.wantubizhi.com/img/735A5D1F980B52A636CC46F12F2D1A7330FD13E1AAD1325E49BAA36401DC29FC914A469754D2368B721A9193FE9F589132F4FBBEE3FB28635A2030390D00961F5A815B341A663817EBFC1749F0E7E4BF680F330FE154B3003029CB3C9046DC45)
stewart并联机器人运动学逆解可视化仿真
图片尺寸1378x999![所有空间机构的原型-stewart机构](https://imgs.wantubizhi.com/img/735A5D1F980B52A636CC46F12F2D1A73E9BB4DE2DC1004E55629BC2F38A6173BCB52A89CBA39FA56101EB57CBA1F569D8E6912CF4912C4EEBB8926695AD91D070640DC273CB3D861AE11E5A851A114104B6DF18FFA28C120EE94833F99CAF37B)
所有空间机构的原型-stewart机构
图片尺寸457x478![gough- stewart机构](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E9C600ED6D8317087B98C69AD4A8A9DAC4BCCC9C6F7B4EC08567DAF49E99722CA2E696631C5D1B1E0B5DCBEABF231C9EFA00795E9B826F8FE7A8BB057E18C58FC016B1F79552FC4ABE12000CEB6729BAC7)
gough- stewart机构
图片尺寸197x220![自由度计算 1) 自由度(degree of freedom, dof) : stewart平台有18](https://imgs.wantubizhi.com/img/A1A61BAA66193547F3A6DD7D8EE527E94C678AD1A119964995792F0E0CE7342B1FA8E8299A502A114ADA624A3924894CB211B5D0F4AD22A5BAE63FF291D21709AC7F7A6A68C52FEDE3F4AC389A9B84A8324C3AA562991ED1757B79E2C9D9301F)
自由度计算 1) 自由度(degree of freedom, dof) : stewart平台有18
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